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HRD_Database
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HRD_Database/HRD_cal.cpp

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#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <string>
#include "HRD_cal.h"
vector <unsigned long long> HRD_cal::Calculate_All(unsigned long long Code) { // 寻找整个群的全部元素
unsigned int i;
init_data(); // 初始化
mode = 0; // 设置模式为全集计算
cal(Code); // 进行广搜
vector <unsigned long long> data;
for (i = 0; i < List.size(); i++) {
data.push_back((*List[i]).code); // 储存计算结果
}
return data;
}
vector <unsigned long long> HRD_cal::Calculate(unsigned long long Code, unsigned long long target) { // 寻找到target的最短路径
vector <unsigned long long> temp;
if (Code == target) { // 若输入为target
temp.push_back(Code);
return temp;
}
init_data(); // 初始化
mode = 2; // 设置模式为寻找特定目标
target_code = target;
cal(Code); // 进行广搜
if (flag == true) { // 若找到目标
return Get_Path(result);
} else { // 未找到目标
return temp; // 返回空序列
}
}
vector <unsigned long long> HRD_cal::Calculate(unsigned long long Code) { // 寻找最少步解
vector <unsigned long long> temp;
if ((Code >> 32) == 0xD) { // 若输入已经为解
temp.push_back(Code);
return temp;
}
init_data(); // 初始化
mode = 1; // 设置模式为寻解
cal(Code); // 进行广搜
if (flag == true) { // 若找到解
return Get_Path(result);
} else { // 无解
return temp; // 返回空序列
}
}
vector <unsigned long long> HRD_cal::Get_Path(unsigned int result_num) { // 找到开始到目标的最短路径
vector <unsigned long long> Path;
Path.clear();
Path.push_back((*List[result_num]).code); // 加入目标布局
while (List_source[result_num] != 0) { // 找到路径主体
result_num = List_source[result_num];
Path.push_back((*List[result_num]).code); // 加入记录
}
Path.push_back((*List[0]).code); // 加入开始布局
reverse(Path.begin(), Path.end()); // 路径倒置
return Path;
}
void HRD_cal::init_data() { // 初始化数据结构
unsigned int i;
for (i = 0; i < List.size(); i++) {
delete List[i];
}
for (i = 0; i < 0x10000; i++) {
List_hash[i].clear();
}
List.clear();
List_source.clear();
}
void HRD_cal::cal(unsigned long long Code) { // 广搜寻找目标 （输入编码不能出错）
Case_cal *start = new Case_cal;
Parse_Code(*start, Code); // 解译输入编码
List.push_back(start); // 加入根节点
List_source.push_back(0);
List_hash[0xffff & ((*start).code >> 16)].push_back(start);
now_move = 0; // 设置起始搜索节点编号为0
result = 0;
flag = false; // 设置为暂未找到
while (1 == 1) { // 创建死循环
Find_Next_Case(*List[now_move]);
if (flag == true) {break;} // 若找到则退出
now_move++;
if (now_move == List.size()) {break;} // 已经找到所有元素则退出
}
}
void HRD_cal::Add_Case(Case_cal *dat) { // 将找到的布局加入队列中
unsigned int i, x, y;
int hash_index = 0xffff & ((*dat).code >> 16); // 取得哈希索引
for (i = 0; i < List_hash[hash_index].size(); i++) { // 遍历索引内容
if ((*List_hash[hash_index][i]).code == (*dat).code) { // 发现重复
for (x = 0; x < 4; x++) { // 遍历freeze表
for (y = 0; y < 5; y++) {
if ((*dat).freeze[x][y] == true) { // 将输入表合并到原先的表上
(*List_hash[hash_index][i]).freeze[x][y] = true;
}
}
}
delete dat; // 释放空间
return; // 退出
}
}
List.push_back(dat); // 加入到队列中
List_source.push_back(now_move); // 记录溯源信息
List_hash[hash_index].push_back(dat); // 加入哈希索引
if (mode == 1) { // 寻解模式
if ((0xF & ((*dat).code >> 32)) == 0xD) { // 2 * 2块在出口位置
flag = true; // 标志已找到目标
result = List.size() - 1; // 记录找到的目标位置
}
} else if (mode == 2) { // 查找目标模式
if ((*dat).code == target_code) { // 搜索到目标
flag = true; // 标志已找到目标
result = List.size() - 1; // 记录找到的目标位置
}
}
}
void HRD_cal::Find_Next_Case(Case_cal &dat_raw) { // 找到下一步移动的情况(一步可以为同一块多次移动) 结果聚集到Add_Case中
int num, x, y, i, j;
bool addr[4][5]; // 在Find_Sub_Case深搜中用于剪枝
Case_cal dat = dat_raw;
for (y = 0; y < 5; y++) { // 仅保留空格位置的freeze为true
for (x = 0; x < 4; x++) {
if (dat.status[x][y] != 0xFE && dat.freeze[x][y] == true) { // 不为空格但freeze为true
dat.freeze[x][y] = false; // 重置为false
}
}
}
for (y = 0; y < 5; y++) { // 遍历整个棋盘
for (x = 0; x < 4; x++) {
if (dat_raw.freeze[x][y] == true) {continue;} // 遇到freeze为true的跳过
num = dat.status[x][y]; // 统一修改(x, y)块 减少代码量
dat.status[x][y] = 0xFE;
dat.freeze[x][y] = true;
for (i = 0; i < 4; i++) { // 初始化
for (j = 0; j < 5; j++) {
addr[i][j] = false;
}
}
addr[x][y] = true; // 加入当前块 防止重复查询
switch (dat.type[num]) {
case 0: // 2 * 2
dat_raw.freeze[x + 1][y]
= dat_raw.freeze[x][y + 1] = dat_raw.freeze[x + 1][y + 1] = true;
dat.status[x + 1][y] = dat.status[x][y + 1] = dat.status[x + 1][y + 1] = 0xFE;
dat.freeze[x + 1][y] = dat.freeze[x][y + 1] = dat.freeze[x + 1][y + 1] = true;
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
dat.status[x + 1][y] = dat.status[x][y + 1] = dat.status[x + 1][y + 1] = num;
dat.freeze[x + 1][y] = dat.freeze[x][y + 1] = dat.freeze[x + 1][y + 1] = false;
break;
case 1: // 2 * 1
dat_raw.freeze[x + 1][y] = true;
dat.status[x + 1][y] = 0xFE;
dat.freeze[x + 1][y] = true;
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
dat.status[x + 1][y] = num;
dat.freeze[x + 1][y] = false;
break;
case 2: // 1 * 2
dat_raw.freeze[x][y + 1] = true;
dat.status[x][y + 1] = 0xFE;
dat.freeze[x][y + 1] = true;
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
dat.status[x][y + 1] = num;
dat.freeze[x][y + 1] = false;
break;
case 3: // 1 * 1
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
break;
}
dat.status[x][y] = num; // 复原统一修改的块
dat.freeze[x][y] = false;
}
}
}
void HRD_cal::Find_Sub_Case(Case_cal &dat, int &num, int x, int y, bool addr[4][5]) { // 找到下一个单格移动的情况
switch (dat.type[num]) {
case 0: // 2 * 2
if (y != 0) { // 不在最上面
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE && dat.status[x + 1][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr);
}
}
if (y != 3) { // 不在最下面
if (dat.status[x][y + 2] == 0xFE && dat.status[x + 1][y + 2] == 0xFE) { // 下面为空
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr);
}
}
if (x != 0) { // 不在最左边
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE && dat.status[x - 1][y + 1] == 0xFE) { // 左边为空
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr);
}
}
if (x != 2) { // 不在最右边
if (dat.status[x + 2][y] == 0xFE && dat.status[x + 2][y + 1] == 0xFE) { // 右边为空
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr);
}
}
break;
case 1: // 2 * 1
if (y != 0) { // 不在最上面
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE && dat.status[x + 1][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr);
}
}
if (y != 4) { // 不在最下面
if (dat.status[x][y + 1] == 0xFE && dat.status[x + 1][y + 1] == 0xFE) { // 下面为空
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr);
}
}
if (x != 0) { // 不在最左边
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE) { // 左边为空
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr);
}
}
if (x != 2) { // 不在最右边
if (dat.status[x + 2][y] == 0xFE) { // 右边为空
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr);
}
}
break;
case 2: // 1 * 2
if (y != 0) { // 不在最上面
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr);
}
}
if (y != 3) { // 不在最下面
if (dat.status[x][y + 2] == 0xFE) { // 下面为空
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr);
}
}
if (x != 0) { // 不在最左边
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE && dat.status[x - 1][y + 1] == 0xFE) { // 左边为空
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr);
}
}
if (x != 3) { // 不在最右边
if (dat.status[x + 1][y] == 0xFE && dat.status[x + 1][y + 1] == 0xFE) { // 右边为空
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr);
}
}
break;
case 3: // 1 * 1
if (y != 0) { // 不在最上面
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr);
}
}
if (y != 4) { // 不在最下面
if (dat.status[x][y + 1] == 0xFE) { // 下面为空
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr);
}
}
if (x != 0) { // 不在最左边
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE) { // 左边为空
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr);
}
}
if (x != 3) { // 不在最右边
if (dat.status[x + 1][y] == 0xFE) { // 右边为空
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr);
}
}
break;
}
}
void HRD_cal::Build_Case(Case_cal &dat, int &num, int x, int y, bool addr[4][5]) { // 实现移动并将结果发送到Add_Case
if (addr[x][y] == true) { // 重复
return; // 退出
} else {
addr[x][y] = true; // 加入位置数据
}
Case_cal *dat_mod = new Case_cal; // 新建对象 在Add_Case中加入层中或被释放
*dat_mod = dat;
switch ((*dat_mod).type[num]) { // 注入移动后的信息
case 0: // 2 * 2
(*dat_mod).status[x][y] = (*dat_mod).status[x][y + 1]
= (*dat_mod).status[x + 1][y] = (*dat_mod).status[x + 1][y + 1] = num;
break;
case 1: // 2 * 1
(*dat_mod).status[x][y] = (*dat_mod).status[x + 1][y] = num;
break;
case 2: // 1 * 2
(*dat_mod).status[x][y] = (*dat_mod).status[x][y + 1] = num;
break;
case 3: // 1 * 1
(*dat_mod).status[x][y] = num;
break;
}
Get_Code(*dat_mod); // 更新移动后的编码
Add_Case(dat_mod); // 发送给Add_Case
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 递归搜索
}
void HRD_cal::Get_Code(Case_cal &dat) { // 获取编码并存储在dat.code 输入数据必须无误
bool temp[4][5]; // 用于临时标记
int x, y, num;
dat.code = 0;
for (x = 0; x < 4; x++) { // 初始化temp
for (y = 0; y < 5; y++) {
temp[x][y] = false;
}
}
num = 0;
for (y = 0; y < 5; y++) { // 遍历20个格
for (x = 0; x < 4; x++) {
if (temp[x][y] == true) {continue;} // 该格已被占用
if (dat.status[x][y] == 0xFE) { // space
num++;
dat.code <<= 2;
continue;
}
switch (dat.type[dat.status[x][y]]) { // type -> 0 / 1 / 2 / 3
case 0: // 2 * 2
dat.code |= (x + y * 4) << (num * 2); // 写入2 * 2块位置
temp[x][y + 1] = temp[x + 1][y] = temp[x + 1][y + 1] = true; // 标记占用
break;
case 1: // 2 * 1
num++;
dat.code <<= 2;
dat.code |= 1; // 01
temp[x + 1][y] = true; // 标记占用
break;
case 2: // 1 * 2
num++;
dat.code <<= 2;
dat.code |= 2; // 10
temp[x][y + 1] = true; // 标记占用
break;
case 3: // 1 * 1
num++;
dat.code <<= 2;
dat.code |= 3; // 11
break;
}
}
}
dat.code <<= (16 - num) * 2; // 左移使编码占满低36位
dat.code &= 0xFFFFFFFFF; // 清除高28位内容
}
bool HRD_cal::Parse_Code(Case_cal &dat, unsigned long long Code) { // 解析编码 返回false表示编码有误
unsigned char range[16]; // dat低32位分16组
int i, x, y, num, space_num = 0;
dat.code = Code;
for (x = 0; x < 4; x++) { // 初始化status和freeze
for (y = 0; y < 5; y++) {
dat.status[x][y] = 0xFF;
dat.freeze[x][y] = false;
}
}
for (i = 0; i < 15; i++) { // 初始化type
dat.type[i] = 0xFF;
}
num = 0;
for (i = 15; i >= 0; i--) { // 载入排列到range
range[i] = Code & 0x3 ;
if (range[i] == 0) {num++;}
Code >>= 2;
}
if (num < 2) {return false;} // 0的个数低于两个出错
if (Code > 14) {return false;} // 排除越界情况
if (Code % 4 == 3) {return false;}
dat.type[0] = 0; // 载入2 * 2方块
x = Code % 4;
y = Code / 4;
dat.status[x][y] = dat.status[x + 1][y] = dat.status[x][y + 1] = dat.status[x + 1][y + 1] = 0;
num = x = y = 0;
for (i = 0; i < 16; i++) {
while (dat.status[x][y] != 0xFF) { // 找到下一个未填入的位置
if (++x == 4) {
x = 0;
if (++y == 5) { // 已填满20个空位 越界
if (space_num < 2) {return false;} // 空格低于两个 出错
for (num = i; num < 16; num++) { // 检查余下编码是否为0
if (range[num] != 0) {return false;} // 出现非0 编码错误
}
return true; // 全为0 编码正确
}
}
}
switch (range[i]) { // 分别处理四种情况
case 0: // space
space_num++;
dat.status[x][y] = 0xFE;
dat.freeze[x][y] = true; // 空格标记为不可移动
break;
case 1: // 2 * 1
if (x == 3) {return false;} // 越界出错
if (dat.status[x + 1][y] != 0xFF) {return false;} // 方块重叠
num++;
dat.type[num] = 1;
dat.status[x][y] = dat.status[x + 1][y] = num;
break;
case 2: // 1 * 2
if (y == 4) {return false;} // 越界出错
if (dat.status[x][y + 1] != 0xFF) {return false;} // 方块重叠
num++;
dat.type[num] = 2;
dat.status[x][y] = dat.status[x][y + 1] = num;
break;
case 3: // 1 * 1
num++;
dat.type[num] = 3;
dat.status[x][y] = num;
break;
}
}
return true; // 20格恰好被填满
}
string HRD_cal::Change_str(unsigned long long dat) { // 将数字转化为文本编码
string str;
str.resize(9); // 修改其长度为9位
for (int i = 8; i >= 0; i--) { // 将每一位从数值转为ASCII码
if ((dat & 0xF) <= 9) { // 0 ~ 9
str[i] = (dat & 0xF) + 48;
} else { // A ~ F
str[i] = (dat & 0xF) + 55;
}
dat >>= 4;
}
return str;
}
unsigned long long HRD_cal::Change_int (char *str) { // 将文本编码转化为数字(传入9位字符串)
unsigned long long dat = 0;
for (int i = 0; i < 9; i++) { // 将每一位从ASCII码转为数值
dat <<= 4;
if (str[i] >= 48 && str[i] <= 57) { // 0 ~ 9
dat |= str[i] - 48;
} else if (str[i] >= 65 && str[i] <= 70) { // A ~ F
dat |= str[i] - 55;
} else if (str[i] >= 97 && str[i] <= 102) { // a ~ f
dat |= str[i] - 87;
}
}
return dat;
}