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#include <iostream>
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#include <algorithm>
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#include <vector>
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#include <string>
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#include "HRD_cal.h"
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vector <unsigned long long> HRD_cal::Calculate_All(unsigned long long Code) { // 寻找整个群的全部元素
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unsigned int i;
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init_data(); // 初始化
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mode = 0; // 设置模式为全集计算
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cal(Code); // 进行广搜
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vector <unsigned long long> data;
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for (i = 0; i < List.size(); i++) {
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data.push_back((*List[i]).code); // 储存计算结果
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}
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return data;
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}
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vector <unsigned long long> HRD_cal::Calculate(unsigned long long Code, unsigned long long target) { // 寻找到target的最短路径
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vector <unsigned long long> temp;
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if (Code == target) { // 若输入为target
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temp.push_back(Code);
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return temp;
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}
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init_data(); // 初始化
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mode = 2; // 设置模式为寻找特定目标
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target_code = target;
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cal(Code); // 进行广搜
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if (flag == true) { // 若找到目标
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return Get_Path(result);
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} else { // 未找到目标
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return temp; // 返回空序列
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}
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}
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vector <unsigned long long> HRD_cal::Calculate(unsigned long long Code) { // 寻找最少步解
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vector <unsigned long long> temp;
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if ((Code >> 32) == 0xD) { // 若输入已经为解
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temp.push_back(Code);
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return temp;
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}
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init_data(); // 初始化
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mode = 1; // 设置模式为寻解
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cal(Code); // 进行广搜
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if (flag == true) { // 若找到解
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return Get_Path(result);
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} else { // 无解
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return temp; // 返回空序列
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}
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}
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vector <unsigned long long> HRD_cal::Get_Path(unsigned int result_num) { // 找到开始到目标的最短路径
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vector <unsigned long long> Path;
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Path.clear();
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Path.push_back((*List[result_num]).code); // 加入目标布局
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while (List_source[result_num] != 0) { // 找到路径主体
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result_num = List_source[result_num];
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Path.push_back((*List[result_num]).code); // 加入记录
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}
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Path.push_back((*List[0]).code); // 加入开始布局
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reverse(Path.begin(), Path.end()); // 路径倒置
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return Path;
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}
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void HRD_cal::init_data() { // 初始化数据结构
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unsigned int i;
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for (i = 0; i < List.size(); i++) {
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delete List[i];
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}
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for (i = 0; i < 0x10000; i++) {
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List_hash[i].clear();
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}
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List.clear();
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List_source.clear();
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}
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void HRD_cal::cal(unsigned long long Code) { // 广搜寻找目标 (输入编码不能出错)
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Case_cal *start = new Case_cal;
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Parse_Code(*start, Code); // 解译输入编码
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List.push_back(start); // 加入根节点
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List_source.push_back(0);
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List_hash[0xffff & ((*start).code >> 16)].push_back(Code);
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now_move = 0; // 设置起始搜索节点编号为0
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result = 0;
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flag = false; // 设置为暂未找到
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while (1 == 1) { // 创建死循环
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Find_Next_Case(*List[now_move]);
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if (flag == true) {break;} // 若找到则退出
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now_move++;
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if (now_move == List.size()) {break;} // 已经找到所有元素则退出
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}
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}
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void HRD_cal::Add_Case(Case_cal *dat) { // 将找到的布局加入队列中
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unsigned int i;
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int hash_index = 0xffff & ((*dat).code >> 16); // 取得哈希索引
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for (i = 0; i < List_hash[hash_index].size(); i++) { // 遍历索引内容
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if (List_hash[hash_index][i] == (*dat).code) { // 发现重复
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delete dat; // 释放空间
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return; // 退出
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}
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}
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List.push_back(dat); // 加入到队列中
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List_source.push_back(now_move); // 记录溯源信息
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List_hash[hash_index].push_back((*dat).code); // 加入哈希索引
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if (mode == 1) { // 寻解模式
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if ((0xF & ((*dat).code >> 32)) == 0xD) { // 2 * 2块在出口位置
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flag = true; // 标志已找到目标
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result = List.size() - 1; // 记录找到的目标位置
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}
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} else if (mode == 2) { // 查找目标模式
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if ((*dat).code == target_code) { // 搜索到目标
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flag = true; // 标志已找到目标
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result = List.size() - 1; // 记录找到的目标位置
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}
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}
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}
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void HRD_cal::Find_Next_Case(Case_cal &dat_raw) { // 找到下一步移动的情况(一步可以为同一块多次移动) 结果聚集到Add_Case中
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int num, x, y, i, j;
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bool addr[4][5]; // 在Find_Sub_Case深搜中用于剪枝
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Case_cal dat = dat_raw;
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for (y = 0; y < 5; y++) { // 仅保留空格位置的freeze为true
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for (x = 0; x < 4; x++) {
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if (dat.status[x][y] != 0xFE && dat.freeze[x][y] == true) { // 不为空格但freeze为true
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dat.freeze[x][y] = false; // 重置为false
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}
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}
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}
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for (y = 0; y < 5; y++) { // 遍历整个棋盘
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for (x = 0; x < 4; x++) {
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if (dat_raw.freeze[x][y] == true) {continue;} // 遇到freeze为true的跳过
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num = dat.status[x][y]; // 统一修改(x, y)块 减少代码量
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dat.status[x][y] = 0xFE;
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dat.freeze[x][y] = true;
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for (i = 0; i < 4; i++) { // 初始化
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for (j = 0; j < 5; j++) {
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addr[i][j] = false;
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}
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}
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addr[x][y] = true; // 加入当前块 防止重复查询
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switch (dat.type[num]) {
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case 0: // 2 * 2
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dat_raw.freeze[x + 1][y]
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= dat_raw.freeze[x][y + 1] = dat_raw.freeze[x + 1][y + 1] = true;
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dat.status[x + 1][y] = dat.status[x][y + 1] = dat.status[x + 1][y + 1] = 0xFE;
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|
dat.freeze[x + 1][y] = dat.freeze[x][y + 1] = dat.freeze[x + 1][y + 1] = true;
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|
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
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|
dat.status[x + 1][y] = dat.status[x][y + 1] = dat.status[x + 1][y + 1] = num;
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dat.freeze[x + 1][y] = dat.freeze[x][y + 1] = dat.freeze[x + 1][y + 1] = false;
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|
break;
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case 1: // 2 * 1
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dat_raw.freeze[x + 1][y] = true;
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|
dat.status[x + 1][y] = 0xFE;
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|
dat.freeze[x + 1][y] = true;
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|
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
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|
dat.status[x + 1][y] = num;
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|
dat.freeze[x + 1][y] = false;
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|
break;
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case 2: // 1 * 2
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dat_raw.freeze[x][y + 1] = true;
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dat.status[x][y + 1] = 0xFE;
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|
dat.freeze[x][y + 1] = true;
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|
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
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|
dat.status[x][y + 1] = num;
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|
dat.freeze[x][y + 1] = false;
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|
break;
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case 3: // 1 * 1
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|
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
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|
break;
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|
}
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dat.status[x][y] = num; // 复原统一修改的块
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dat.freeze[x][y] = false;
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}
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}
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}
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void HRD_cal::Find_Sub_Case(Case_cal &dat, int &num, int x, int y, bool addr[4][5]) { // 找到下一个单格移动的情况
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switch (dat.type[num]) {
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case 0: // 2 * 2
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if (y != 0) { // 不在最上面
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|
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE && dat.status[x + 1][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
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|
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr);
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|
}
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|
}
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|
if (y != 3) { // 不在最下面
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|
if (dat.status[x][y + 2] == 0xFE && dat.status[x + 1][y + 2] == 0xFE) { // 下面为空
|
|
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr);
|
|
}
|
|
}
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|
if (x != 0) { // 不在最左边
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|
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE && dat.status[x - 1][y + 1] == 0xFE) { // 左边为空
|
|
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr);
|
|
}
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|
}
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|
if (x != 2) { // 不在最右边
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|
if (dat.status[x + 2][y] == 0xFE && dat.status[x + 2][y + 1] == 0xFE) { // 右边为空
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|
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr);
|
|
}
|
|
}
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|
break;
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case 1: // 2 * 1
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|
if (y != 0) { // 不在最上面
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|
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE && dat.status[x + 1][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
|
|
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr);
|
|
}
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|
}
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|
if (y != 4) { // 不在最下面
|
|
if (dat.status[x][y + 1] == 0xFE && dat.status[x + 1][y + 1] == 0xFE) { // 下面为空
|
|
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr);
|
|
}
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|
}
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|
if (x != 0) { // 不在最左边
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|
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE) { // 左边为空
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|
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr);
|
|
}
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|
}
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|
if (x != 2) { // 不在最右边
|
|
if (dat.status[x + 2][y] == 0xFE) { // 右边为空
|
|
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr);
|
|
}
|
|
}
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|
break;
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case 2: // 1 * 2
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|
if (y != 0) { // 不在最上面
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|
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
|
|
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr);
|
|
}
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|
}
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|
if (y != 3) { // 不在最下面
|
|
if (dat.status[x][y + 2] == 0xFE) { // 下面为空
|
|
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr);
|
|
}
|
|
}
|
|
if (x != 0) { // 不在最左边
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|
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE && dat.status[x - 1][y + 1] == 0xFE) { // 左边为空
|
|
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr);
|
|
}
|
|
}
|
|
if (x != 3) { // 不在最右边
|
|
if (dat.status[x + 1][y] == 0xFE && dat.status[x + 1][y + 1] == 0xFE) { // 右边为空
|
|
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr);
|
|
}
|
|
}
|
|
break;
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|
case 3: // 1 * 1
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|
if (y != 0) { // 不在最上面
|
|
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
|
|
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr);
|
|
}
|
|
}
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|
if (y != 4) { // 不在最下面
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|
if (dat.status[x][y + 1] == 0xFE) { // 下面为空
|
|
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr);
|
|
}
|
|
}
|
|
if (x != 0) { // 不在最左边
|
|
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE) { // 左边为空
|
|
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr);
|
|
}
|
|
}
|
|
if (x != 3) { // 不在最右边
|
|
if (dat.status[x + 1][y] == 0xFE) { // 右边为空
|
|
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr);
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|
}
|
|
}
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|
break;
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|
}
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|
}
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void HRD_cal::Build_Case(Case_cal &dat, int &num, int x, int y, bool addr[4][5]) { // 实现移动并将结果发送到Add_Case
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if (addr[x][y] == true) { // 重复
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return; // 退出
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} else {
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addr[x][y] = true; // 加入位置数据
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}
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Case_cal *dat_mod = new Case_cal; // 新建对象 在Add_Case中加入层中或被释放
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*dat_mod = dat;
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switch ((*dat_mod).type[num]) { // 注入移动后的信息
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case 0: // 2 * 2
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(*dat_mod).status[x][y] = (*dat_mod).status[x][y + 1]
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|
= (*dat_mod).status[x + 1][y] = (*dat_mod).status[x + 1][y + 1] = num;
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|
break;
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|
case 1: // 2 * 1
|
|
(*dat_mod).status[x][y] = (*dat_mod).status[x + 1][y] = num;
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|
break;
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|
case 2: // 1 * 2
|
|
(*dat_mod).status[x][y] = (*dat_mod).status[x][y + 1] = num;
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|
break;
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case 3: // 1 * 1
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|
(*dat_mod).status[x][y] = num;
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|
break;
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|
}
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Get_Code(*dat_mod); // 更新移动后的编码
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Add_Case(dat_mod); // 发送给Add_Case
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Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 递归搜索
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|
}
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void HRD_cal::Get_Code(Case_cal &dat) { // 获取编码并存储在dat.code 输入数据必须无误
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bool temp[4][5]; // 用于临时标记
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int x, y, num;
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dat.code = 0;
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for (x = 0; x < 4; x++) { // 初始化temp
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for (y = 0; y < 5; y++) {
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|
temp[x][y] = false;
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}
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|
}
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num = 0;
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for (y = 0; y < 5; y++) { // 遍历20个格
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for (x = 0; x < 4; x++) {
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|
if (temp[x][y] == true) {continue;} // 该格已被占用
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|
if (dat.status[x][y] == 0xFE) { // space
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|
num++;
|
|
dat.code <<= 2;
|
|
continue;
|
|
}
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|
switch (dat.type[dat.status[x][y]]) { // type -> 0 / 1 / 2 / 3
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|
case 0: // 2 * 2
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|
dat.code |= (x + y * 4) << (num * 2); // 写入2 * 2块位置
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|
temp[x][y + 1] = temp[x + 1][y] = temp[x + 1][y + 1] = true; // 标记占用
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|
break;
|
|
case 1: // 2 * 1
|
|
num++;
|
|
dat.code <<= 2;
|
|
dat.code |= 1; // 01
|
|
temp[x + 1][y] = true; // 标记占用
|
|
break;
|
|
case 2: // 1 * 2
|
|
num++;
|
|
dat.code <<= 2;
|
|
dat.code |= 2; // 10
|
|
temp[x][y + 1] = true; // 标记占用
|
|
break;
|
|
case 3: // 1 * 1
|
|
num++;
|
|
dat.code <<= 2;
|
|
dat.code |= 3; // 11
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
dat.code <<= (16 - num) * 2; // 左移使编码占满低36位
|
|
dat.code &= 0xFFFFFFFFF; // 清除高28位内容
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|
}
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|
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|
bool HRD_cal::Parse_Code(Case_cal &dat, unsigned long long Code) { // 解析编码 返回false表示编码有误
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unsigned char range[16]; // dat低32位分16组
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int i, x, y, num, space_num = 0;
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dat.code = Code;
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for (x = 0; x < 4; x++) { // 初始化status和freeze
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for (y = 0; y < 5; y++) {
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|
dat.status[x][y] = 0xFF;
|
|
dat.freeze[x][y] = false;
|
|
}
|
|
}
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|
for (i = 0; i < 15; i++) { // 初始化type
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|
dat.type[i] = 0xFF;
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|
}
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|
num = 0;
|
|
for (i = 15; i >= 0; i--) { // 载入排列到range
|
|
range[i] = Code & 0x3 ;
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|
if (range[i] == 0) {num++;}
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|
Code >>= 2;
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|
}
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|
if (num < 2) {return false;} // 0的个数低于两个出错
|
|
if (Code > 14) {return false;} // 排除越界情况
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|
if (Code % 4 == 3) {return false;}
|
|
dat.type[0] = 0; // 载入2 * 2方块
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|
x = Code % 4;
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|
y = Code / 4;
|
|
dat.status[x][y] = dat.status[x + 1][y] = dat.status[x][y + 1] = dat.status[x + 1][y + 1] = 0;
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|
|
|
num = x = y = 0;
|
|
for (i = 0; i < 16; i++) {
|
|
while (dat.status[x][y] != 0xFF) { // 找到下一个未填入的位置
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|
if (++x == 4) {
|
|
x = 0;
|
|
if (++y == 5) { // 已填满20个空位 越界
|
|
if (space_num < 2) {return false;} // 空格低于两个 出错
|
|
for (num = i; num < 16; num++) { // 检查余下编码是否为0
|
|
if (range[num] != 0) {return false;} // 出现非0 编码错误
|
|
}
|
|
return true; // 全为0 编码正确
|
|
}
|
|
}
|
|
}
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|
switch (range[i]) { // 分别处理四种情况
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case 0: // space
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space_num++;
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|
dat.status[x][y] = 0xFE;
|
|
dat.freeze[x][y] = true; // 空格标记为不可移动
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|
break;
|
|
case 1: // 2 * 1
|
|
if (x == 3) {return false;} // 越界出错
|
|
if (dat.status[x + 1][y] != 0xFF) {return false;} // 方块重叠
|
|
num++;
|
|
dat.type[num] = 1;
|
|
dat.status[x][y] = dat.status[x + 1][y] = num;
|
|
break;
|
|
case 2: // 1 * 2
|
|
if (y == 4) {return false;} // 越界出错
|
|
if (dat.status[x][y + 1] != 0xFF) {return false;} // 方块重叠
|
|
num++;
|
|
dat.type[num] = 2;
|
|
dat.status[x][y] = dat.status[x][y + 1] = num;
|
|
break;
|
|
case 3: // 1 * 1
|
|
num++;
|
|
dat.type[num] = 3;
|
|
dat.status[x][y] = num;
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
return true; // 20格恰好被填满
|
|
}
|
|
|
|
string HRD_cal::Change_str(unsigned long long dat) { // 将数字转化为文本编码
|
|
string str;
|
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str.resize(9); // 修改其长度为9位
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for (int i = 8; i >= 0; i--) { // 将每一位从数值转为ASCII码
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if ((dat & 0xF) <= 9) { // 0 ~ 9
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str[i] = (dat & 0xF) + 48;
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} else { // A ~ F
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str[i] = (dat & 0xF) + 55;
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}
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dat >>= 4;
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}
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return str;
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}
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unsigned long long HRD_cal::Change_int (char *str) { // 将文本编码转化为数字(传入9位字符串)
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unsigned long long dat = 0;
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for (int i = 0; i < 9; i++) { // 将每一位从ASCII码转为数值
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dat <<= 4;
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if (str[i] >= 48 && str[i] <= 57) { // 0 ~ 9
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dat |= str[i] - 48;
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} else if (str[i] >= 65 && str[i] <= 70) { // A ~ F
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dat |= str[i] - 55;
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} else if (str[i] >= 97 && str[i] <= 102) { // a ~ f
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dat |= str[i] - 87;
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}
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}
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return dat;
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}
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