Dnomd343
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#include <iostream> |
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#include <algorithm> |
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#include <vector> |
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#include <string> |
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#include "HRD_cal.h" |
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vector <unsigned long long> HRD_cal::Calculate_All(unsigned long long Code) { // 寻找整个群的全部元素
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unsigned int i; |
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init_data(); // 初始化
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mode = 0; // 设置模式为全集计算
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cal(Code); // 进行广搜
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vector <unsigned long long> data; |
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for (i = 0; i < List.size(); i++) { |
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data.push_back((*List[i]).code); // 储存计算结果
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} |
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return data; |
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} |
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vector <unsigned long long> HRD_cal::Calculate(unsigned long long Code, unsigned long long target) { // 寻找到target的最短路径
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vector <unsigned long long> temp; |
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if (Code == target) { // 若输入为target
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temp.push_back(Code); |
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return temp; |
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} |
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init_data(); // 初始化
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mode = 2; // 设置模式为寻找特定目标
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target_code = target; |
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cal(Code); // 进行广搜
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if (flag == true) { // 若找到目标
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return Get_Path(result); |
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} else { // 未找到目标
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return temp; // 返回空序列
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} |
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} |
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vector <unsigned long long> HRD_cal::Calculate(unsigned long long Code) { // 寻找最少步解
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vector <unsigned long long> temp; |
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if ((Code >> 32) == 0xD) { // 若输入已经为解
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temp.push_back(Code); |
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return temp; |
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} |
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init_data(); // 初始化
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mode = 1; // 设置模式为寻解
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cal(Code); // 进行广搜
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if (flag == true) { // 若找到解
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return Get_Path(result); |
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} else { // 无解
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return temp; // 返回空序列
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} |
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} |
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vector <unsigned long long> HRD_cal::Get_Path(unsigned int result_num) { // 找到开始到目标的最短路径
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vector <unsigned long long> Path; |
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Path.clear(); |
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Path.push_back((*List[result_num]).code); // 加入目标布局
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while (List_source[result_num] != 0) { // 找到路径主体
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result_num = List_source[result_num]; |
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Path.push_back((*List[result_num]).code); // 加入记录
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} |
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Path.push_back((*List[0]).code); // 加入开始布局
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reverse(Path.begin(), Path.end()); // 路径倒置
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return Path; |
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} |
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void HRD_cal::init_data() { // 初始化数据结构
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unsigned int i; |
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for (i = 0; i < List.size(); i++) { |
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delete List[i]; |
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} |
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for (i = 0; i < 0x10000; i++) { |
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List_hash[i].clear(); |
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} |
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List.clear(); |
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List_source.clear(); |
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} |
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void HRD_cal::cal(unsigned long long Code) { // 广搜寻找目标 (输入编码不能出错)
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Case_cal *start = new Case_cal; |
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Parse_Code(*start, Code); // 解译输入编码
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List.push_back(start); // 加入根节点
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List_source.push_back(0); |
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List_hash[0xffff & ((*start).code >> 16)].push_back(Code); |
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now_move = 0; // 设置起始搜索节点编号为0
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result = 0; |
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flag = false; // 设置为暂未找到
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while (1 == 1) { // 创建死循环
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Find_Next_Case(*List[now_move]); |
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if (flag == true) {break;} // 若找到则退出
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now_move++; |
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if (now_move == List.size()) {break;} // 已经找到所有元素则退出
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} |
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} |
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void HRD_cal::Add_Case(Case_cal *dat) { // 将找到的布局加入队列中
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unsigned int i; |
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int hash_index = 0xffff & ((*dat).code >> 16); // 取得哈希索引
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for (i = 0; i < List_hash[hash_index].size(); i++) { // 遍历索引内容
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if (List_hash[hash_index][i] == (*dat).code) { // 发现重复
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delete dat; // 释放空间
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return; // 退出
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} |
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} |
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List.push_back(dat); // 加入到队列中
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List_source.push_back(now_move); // 记录溯源信息
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List_hash[hash_index].push_back((*dat).code); // 加入哈希索引
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if (mode == 1) { // 寻解模式
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if ((0xF & ((*dat).code >> 32)) == 0xD) { // 2 * 2块在出口位置
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flag = true; // 标志已找到目标
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result = List.size() - 1; // 记录找到的目标位置
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} |
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} else if (mode == 2) { // 查找目标模式
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if ((*dat).code == target_code) { // 搜索到目标
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flag = true; // 标志已找到目标
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result = List.size() - 1; // 记录找到的目标位置
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} |
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} |
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} |
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void HRD_cal::Find_Next_Case(Case_cal &dat_raw) { // 找到下一步移动的情况(一步可以为同一块多次移动) 结果聚集到Add_Case中
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int num, x, y, i, j; |
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bool addr[4][5]; // 在Find_Sub_Case深搜中用于剪枝
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Case_cal dat = dat_raw; |
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for (y = 0; y < 5; y++) { // 仅保留空格位置的freeze为true
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for (x = 0; x < 4; x++) { |
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if (dat.status[x][y] != 0xFE && dat.freeze[x][y] == true) { // 不为空格但freeze为true
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dat.freeze[x][y] = false; // 重置为false
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} |
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} |
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} |
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for (y = 0; y < 5; y++) { // 遍历整个棋盘
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for (x = 0; x < 4; x++) { |
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if (dat_raw.freeze[x][y] == true) {continue;} // 遇到freeze为true的跳过
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num = dat.status[x][y]; // 统一修改(x, y)块 减少代码量
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dat.status[x][y] = 0xFE; |
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dat.freeze[x][y] = true; |
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for (i = 0; i < 4; i++) { // 初始化
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for (j = 0; j < 5; j++) { |
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addr[i][j] = false; |
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} |
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} |
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addr[x][y] = true; // 加入当前块 防止重复查询
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switch (dat.type[num]) { |
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case 0: // 2 * 2
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dat_raw.freeze[x + 1][y] |
|||
= dat_raw.freeze[x][y + 1] = dat_raw.freeze[x + 1][y + 1] = true; |
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dat.status[x + 1][y] = dat.status[x][y + 1] = dat.status[x + 1][y + 1] = 0xFE; |
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dat.freeze[x + 1][y] = dat.freeze[x][y + 1] = dat.freeze[x + 1][y + 1] = true; |
|||
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
|
|||
dat.status[x + 1][y] = dat.status[x][y + 1] = dat.status[x + 1][y + 1] = num; |
|||
dat.freeze[x + 1][y] = dat.freeze[x][y + 1] = dat.freeze[x + 1][y + 1] = false; |
|||
break; |
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case 1: // 2 * 1
|
|||
dat_raw.freeze[x + 1][y] = true; |
|||
dat.status[x + 1][y] = 0xFE; |
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dat.freeze[x + 1][y] = true; |
|||
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
|
|||
dat.status[x + 1][y] = num; |
|||
dat.freeze[x + 1][y] = false; |
|||
break; |
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case 2: // 1 * 2
|
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dat_raw.freeze[x][y + 1] = true; |
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dat.status[x][y + 1] = 0xFE; |
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dat.freeze[x][y + 1] = true; |
|||
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
|
|||
dat.status[x][y + 1] = num; |
|||
dat.freeze[x][y + 1] = false; |
|||
break; |
|||
case 3: // 1 * 1
|
|||
Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 进行子步递归搜索
|
|||
break; |
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} |
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dat.status[x][y] = num; // 复原统一修改的块
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dat.freeze[x][y] = false; |
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} |
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} |
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} |
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void HRD_cal::Find_Sub_Case(Case_cal &dat, int &num, int x, int y, bool addr[4][5]) { // 找到下一个单格移动的情况
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switch (dat.type[num]) { |
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case 0: // 2 * 2
|
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if (y != 0) { // 不在最上面
|
|||
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE && dat.status[x + 1][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr); |
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} |
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} |
|||
if (y != 3) { // 不在最下面
|
|||
if (dat.status[x][y + 2] == 0xFE && dat.status[x + 1][y + 2] == 0xFE) { // 下面为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr); |
|||
} |
|||
} |
|||
if (x != 0) { // 不在最左边
|
|||
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE && dat.status[x - 1][y + 1] == 0xFE) { // 左边为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr); |
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} |
|||
} |
|||
if (x != 2) { // 不在最右边
|
|||
if (dat.status[x + 2][y] == 0xFE && dat.status[x + 2][y + 1] == 0xFE) { // 右边为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr); |
|||
} |
|||
} |
|||
break; |
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case 1: // 2 * 1
|
|||
if (y != 0) { // 不在最上面
|
|||
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE && dat.status[x + 1][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr); |
|||
} |
|||
} |
|||
if (y != 4) { // 不在最下面
|
|||
if (dat.status[x][y + 1] == 0xFE && dat.status[x + 1][y + 1] == 0xFE) { // 下面为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr); |
|||
} |
|||
} |
|||
if (x != 0) { // 不在最左边
|
|||
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE) { // 左边为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr); |
|||
} |
|||
} |
|||
if (x != 2) { // 不在最右边
|
|||
if (dat.status[x + 2][y] == 0xFE) { // 右边为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr); |
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} |
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} |
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break; |
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case 2: // 1 * 2
|
|||
if (y != 0) { // 不在最上面
|
|||
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr); |
|||
} |
|||
} |
|||
if (y != 3) { // 不在最下面
|
|||
if (dat.status[x][y + 2] == 0xFE) { // 下面为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr); |
|||
} |
|||
} |
|||
if (x != 0) { // 不在最左边
|
|||
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE && dat.status[x - 1][y + 1] == 0xFE) { // 左边为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr); |
|||
} |
|||
} |
|||
if (x != 3) { // 不在最右边
|
|||
if (dat.status[x + 1][y] == 0xFE && dat.status[x + 1][y + 1] == 0xFE) { // 右边为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr); |
|||
} |
|||
} |
|||
break; |
|||
case 3: // 1 * 1
|
|||
if (y != 0) { // 不在最上面
|
|||
if (dat.status[x][y - 1] == 0xFE) { // 上面为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x, y - 1, addr); |
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} |
|||
} |
|||
if (y != 4) { // 不在最下面
|
|||
if (dat.status[x][y + 1] == 0xFE) { // 下面为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x, y + 1, addr); |
|||
} |
|||
} |
|||
if (x != 0) { // 不在最左边
|
|||
if (dat.status[x - 1][y] == 0xFE) { // 左边为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x - 1, y, addr); |
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} |
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} |
|||
if (x != 3) { // 不在最右边
|
|||
if (dat.status[x + 1][y] == 0xFE) { // 右边为空
|
|||
Build_Case(dat, num, x + 1, y, addr); |
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} |
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} |
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break; |
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} |
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} |
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|
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void HRD_cal::Build_Case(Case_cal &dat, int &num, int x, int y, bool addr[4][5]) { // 实现移动并将结果发送到Add_Case
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if (addr[x][y] == true) { // 重复
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return; // 退出
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} else { |
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addr[x][y] = true; // 加入位置数据
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} |
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Case_cal *dat_mod = new Case_cal; // 新建对象 在Add_Case中加入层中或被释放
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*dat_mod = dat; |
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switch ((*dat_mod).type[num]) { // 注入移动后的信息
|
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case 0: // 2 * 2
|
|||
(*dat_mod).status[x][y] = (*dat_mod).status[x][y + 1] |
|||
= (*dat_mod).status[x + 1][y] = (*dat_mod).status[x + 1][y + 1] = num; |
|||
break; |
|||
case 1: // 2 * 1
|
|||
(*dat_mod).status[x][y] = (*dat_mod).status[x + 1][y] = num; |
|||
break; |
|||
case 2: // 1 * 2
|
|||
(*dat_mod).status[x][y] = (*dat_mod).status[x][y + 1] = num; |
|||
break; |
|||
case 3: // 1 * 1
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|||
(*dat_mod).status[x][y] = num; |
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break; |
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} |
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Get_Code(*dat_mod); // 更新移动后的编码
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Add_Case(dat_mod); // 发送给Add_Case
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Find_Sub_Case(dat, num, x, y, addr); // 递归搜索
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} |
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void HRD_cal::Get_Code(Case_cal &dat) { // 获取编码并存储在dat.code 输入数据必须无误
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bool temp[4][5]; // 用于临时标记
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int x, y, num; |
|||
dat.code = 0; |
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for (x = 0; x < 4; x++) { // 初始化temp
|
|||
for (y = 0; y < 5; y++) { |
|||
temp[x][y] = false; |
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} |
|||
} |
|||
num = 0; |
|||
for (y = 0; y < 5; y++) { // 遍历20个格
|
|||
for (x = 0; x < 4; x++) { |
|||
if (temp[x][y] == true) {continue;} // 该格已被占用
|
|||
if (dat.status[x][y] == 0xFE) { // space
|
|||
num++; |
|||
dat.code <<= 2; |
|||
continue; |
|||
} |
|||
switch (dat.type[dat.status[x][y]]) { // type -> 0 / 1 / 2 / 3
|
|||
case 0: // 2 * 2
|
|||
dat.code |= (x + y * 4) << (num * 2); // 写入2 * 2块位置
|
|||
temp[x][y + 1] = temp[x + 1][y] = temp[x + 1][y + 1] = true; // 标记占用
|
|||
break; |
|||
case 1: // 2 * 1
|
|||
num++; |
|||
dat.code <<= 2; |
|||
dat.code |= 1; // 01
|
|||
temp[x + 1][y] = true; // 标记占用
|
|||
break; |
|||
case 2: // 1 * 2
|
|||
num++; |
|||
dat.code <<= 2; |
|||
dat.code |= 2; // 10
|
|||
temp[x][y + 1] = true; // 标记占用
|
|||
break; |
|||
case 3: // 1 * 1
|
|||
num++; |
|||
dat.code <<= 2; |
|||
dat.code |= 3; // 11
|
|||
break; |
|||
} |
|||
} |
|||
} |
|||
dat.code <<= (16 - num) * 2; // 左移使编码占满低36位
|
|||
dat.code &= 0xFFFFFFFFF; // 清除高28位内容
|
|||
} |
|||
|
|||
bool HRD_cal::Parse_Code(Case_cal &dat, unsigned long long Code) { // 解析编码 返回false表示编码有误
|
|||
unsigned char range[16]; // dat低32位分16组
|
|||
int i, x, y, num, space_num = 0; |
|||
dat.code = Code; |
|||
for (x = 0; x < 4; x++) { // 初始化status和freeze
|
|||
for (y = 0; y < 5; y++) { |
|||
dat.status[x][y] = 0xFF; |
|||
dat.freeze[x][y] = false; |
|||
} |
|||
} |
|||
for (i = 0; i < 15; i++) { // 初始化type
|
|||
dat.type[i] = 0xFF; |
|||
} |
|||
num = 0; |
|||
for (i = 15; i >= 0; i--) { // 载入排列到range
|
|||
range[i] = Code & 0x3 ; |
|||
if (range[i] == 0) {num++;} |
|||
Code >>= 2; |
|||
} |
|||
if (num < 2) {return false;} // 0的个数低于两个出错
|
|||
if (Code > 14) {return false;} // 排除越界情况
|
|||
if (Code % 4 == 3) {return false;} |
|||
dat.type[0] = 0; // 载入2 * 2方块
|
|||
x = Code % 4; |
|||
y = Code / 4; |
|||
dat.status[x][y] = dat.status[x + 1][y] = dat.status[x][y + 1] = dat.status[x + 1][y + 1] = 0; |
|||
|
|||
num = x = y = 0; |
|||
for (i = 0; i < 16; i++) { |
|||
while (dat.status[x][y] != 0xFF) { // 找到下一个未填入的位置
|
|||
if (++x == 4) { |
|||
x = 0; |
|||
if (++y == 5) { // 已填满20个空位 越界
|
|||
if (space_num < 2) {return false;} // 空格低于两个 出错
|
|||
for (num = i; num < 16; num++) { // 检查余下编码是否为0
|
|||
if (range[num] != 0) {return false;} // 出现非0 编码错误
|
|||
} |
|||
return true; // 全为0 编码正确
|
|||
} |
|||
} |
|||
} |
|||
switch (range[i]) { // 分别处理四种情况
|
|||
case 0: // space
|
|||
space_num++; |
|||
dat.status[x][y] = 0xFE; |
|||
dat.freeze[x][y] = true; // 空格标记为不可移动
|
|||
break; |
|||
case 1: // 2 * 1
|
|||
if (x == 3) {return false;} // 越界出错
|
|||
if (dat.status[x + 1][y] != 0xFF) {return false;} // 方块重叠
|
|||
num++; |
|||
dat.type[num] = 1; |
|||
dat.status[x][y] = dat.status[x + 1][y] = num; |
|||
break; |
|||
case 2: // 1 * 2
|
|||
if (y == 4) {return false;} // 越界出错
|
|||
if (dat.status[x][y + 1] != 0xFF) {return false;} // 方块重叠
|
|||
num++; |
|||
dat.type[num] = 2; |
|||
dat.status[x][y] = dat.status[x][y + 1] = num; |
|||
break; |
|||
case 3: // 1 * 1
|
|||
num++; |
|||
dat.type[num] = 3; |
|||
dat.status[x][y] = num; |
|||
break; |
|||
} |
|||
} |
|||
return true; // 20格恰好被填满
|
|||
} |
|||
|
|||
string HRD_cal::Change_str(unsigned long long dat) { // 将数字转化为文本编码
|
|||
string str; |
|||
str.resize(9); // 修改其长度为9位
|
|||
for (int i = 8; i >= 0; i--) { // 将每一位从数值转为ASCII码
|
|||
if ((dat & 0xF) <= 9) { // 0 ~ 9
|
|||
str[i] = (dat & 0xF) + 48; |
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} else { // A ~ F
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str[i] = (dat & 0xF) + 55; |
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} |
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dat >>= 4; |
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} |
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return str; |
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} |
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unsigned long long HRD_cal::Change_int (char *str) { // 将文本编码转化为数字(传入9位字符串)
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unsigned long long dat = 0; |
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for (int i = 0; i < 9; i++) { // 将每一位从ASCII码转为数值
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dat <<= 4; |
|||
if (str[i] >= 48 && str[i] <= 57) { // 0 ~ 9
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|||
dat |= str[i] - 48; |
|||
} else if (str[i] >= 65 && str[i] <= 70) { // A ~ F
|
|||
dat |= str[i] - 55; |
|||
} else if (str[i] >= 97 && str[i] <= 102) { // a ~ f
|
|||
dat |= str[i] - 87; |
|||
} |
|||
} |
|||
return dat; |
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} |
@ -0,0 +1,43 @@ |
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#ifndef HRD_cal_H |
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#define HRD_cal_H |
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#include <vector> |
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#include <string> |
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using namespace std; |
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class HRD_cal { |
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public: |
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unsigned long long Change_int (char str[10]); |
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string Change_str(unsigned long long dat); |
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vector <unsigned long long> Calculate(unsigned long long Code); |
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vector <unsigned long long> Calculate_All(unsigned long long Code); |
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vector <unsigned long long> Calculate(unsigned long long Code, unsigned long long target); |
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private: |
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struct Case_cal { |
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bool freeze[4][5]; // true -> no move ; false -> can move
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unsigned char status[4][5]; // 0xFF -> undefined ; 0xFE -> space
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|||
unsigned char type[15]; // 0 -> 2 * 2 ; 1 -> 2 * 1 ; 2 -> 1 * 2 ; 3 -> 1 * 1
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unsigned long long code; |
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}; |
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vector <Case_cal *> List; // 主队列 储存每个节点的信息
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vector <unsigned int> List_source; // 储存上一步编号 用于溯源
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vector <unsigned long long> List_hash[0x10000]; // 哈希表
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unsigned int now_move; // 当前正在计算的块的编号
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unsigned int result; // 得到的目标编号
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unsigned long long target_code; |
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unsigned char mode; // 0 -> Calculate_All / 1 -> Calculate_Solution / 2 -> Calculate_Target
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bool flag; // 判断是否已找到目标
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bool Parse_Code(Case_cal &dat, unsigned long long Code); |
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void Get_Code(Case_cal &dat); |
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void Find_Sub_Case(Case_cal &dat, int &num, int x, int y, bool addr[4][5]); |
|||
void Build_Case(Case_cal &dat, int &num, int x, int y, bool addr[4][5]); |
|||
void Find_Next_Case(Case_cal &dat_raw); |
|||
void Add_Case(Case_cal *dat); |
|||
void cal(unsigned long long Code); |
|||
void init_data(); |
|||
vector <unsigned long long> Get_Path(unsigned int result_num); |
|||
}; |
|||
|
|||
#endif |
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